Le serveur B-Cap doit être disponible afin d’utiliser le driver robot Denso. (Programmation en ligne).

Suivre ces étapes afin de le rendre disponible coté robot :

1.Mettre le contrôleur robot sur Mode manuel.

2.Sélectionner Option et Indiquer le password 1214 et activer l’option ORiN

3.Autoriser la communication Ethernet : Communiations setting menu-Permit-Set Read/Write

4.Paramétrer le token exécutable du contrôleur sur Ethernet dans le Menu Communications setting. Cela autorise le démarrage des programmes depuis l’ordinateur.

Note : b-CAP utilise le port TCP 5007 du contrôleur.

Comment rendre disponible le serveur b-Cap