Exécuter les programmes depuis un PC
Les programmes robot peuvent être directement exécutés depuis le logiciel RoboDK sur le robot si une connexion réseau a été établie.
1.Faire un clic droit sur le robot dans RoboDK
2.Sélectionner : 
3.Entrer l’adresse IP du robot
4.Sélectionner Connecter.
Un message Vert devrait apparaitre indiquant Ready si la connexion est réussie.
Le robot peut être bougé en sélectionnant Get robot joints, Move Joints et Move Linear, depuis le menu de connexion.
Utiliser l’option Exécuter au robot pour déplacer le robot tout en conservant le retour d’information dans RoboDK (Programmation en ligne). Cette méthode utilise le robot comme serveur et chaque instruction est envoyée au robot étape par étape au fur et à mesure qu’elle est exécutée dans le simulateur. Cette méthode est utile pour le débogage.
1.Faire un clic droit sur le programme (Print3D tel que montré dans l’image suivante)
2.Sélectionner Exécuter au robot
3.Double-cliquer sur le programme pour le démarrer (ou clic droit et Exécuter)
Une fois cette option cochée, il se connectera au robot chaque fois que vous double-cliquez sur un programme (ou clic droit, puis, sélectionner Exécuter)
Ces opérations sont également disponibles à partir de l’API RoboDK et permettent d’intégrer la programmation robot avec d’autres applications. L’API est disponible en Python et C# et dans d’autres langages de programmation.
