Robots Dobot

RoboDK prend en charge les robots Dobot qui utilisent le contrôleur Dobot V3, tels que les robots Nova, MG400 et CR, ainsi que les robots Dobot qui utilisent le contrôleur Dobot V4, tels que les robots CRA et Magician E6. Ces post-processeurs génèrent des scripts lua destinés à être utilisés pour ces robots. Le tableau suivant indique quel post-processeur est compatible avec quel contrôleur.

Transférer un programme robotique

Transférer un programme robotique pour les contrôleurs V3

Veuillez suivre ces étapes pour charger un script lua sur votre contrôleur Dobot V3.

1.Veuillez ouvrir Dobot Studio Pro

2.Connectez-vous à votre robot

3.Sélectionnez « Script » dans le menu principal

4.Sélectionnez « Fichier »

5.Sélectionnez « Importer un projet » dans le menu déroulant

6.Accédez au dossier contenant votre script lua

Transférez un programme robotique pour les contrôleurs V4

Veuillez suivre ces étapes pour charger un script Lua sur votre contrôleur Dobot V4.

1.Veuillez ouvrir Dobot Studio Pro.

2.Connectez-vous à votre robot

3.Sélectionnez « Application » dans la barre supérieure

4.Sélectionnez « Ouvrir »

5.Sélectionnez « Ouvrir le projet » dans le menu déroulant

6.Accédez à votre script lua

Lancez un programme robotique

Lancer un programme robotique pour les contrôleurs V3

Après avoir chargé un script, veuillez suivre ces étapes pour démarrer un script Lua sur votre contrôleur Dobot V3.

1.Veuillez ouvrir Dobot Studio Pro

2.Connectez-vous à votre robot

3.Sélectionnez « Script » dans le menu principal

4.Sélectionnez le bouton « Démarrer »

Lancez un programme robotique pour les contrôleurs V4

Après avoir chargé un script, veuillez suivre ces étapes pour démarrer un script lua sur votre contrôleur Dobot V4.

1.Veuillez ouvrir Dobot Studio Pro

2.Connectez-vous à votre robot

3.Activez votre robot dans l'onglet Robot

4.Sélectionnez « Application » dans le menu principal

5.Sélectionnez le bouton « Exécuter »

Contrôle de la vitesse et de l'accélération

Pour contrôler la vitesse du robot, les contrôleurs Dobot fonctionnent en utilisant un pourcentage de la vitesse ou de l'accélération actuelle. Dans RoboDK, les instructions de vitesse et d'accélération doivent donc être définies en pourcentage. Si vous souhaitez modifier la vitesse réelle du robot, celle-ci doit être réglée sur le contrôleur.  

Arrondi

Pour contrôler l'arrondi, les contrôleurs Dobot fonctionnent à l'aide d'un pourcentage. Dans RoboDK, l'instruction de mélange doit alors être définie en pourcentage.

Pilote RoboDK pour Dobot

Vous pouvez établir une connexion en ligne entre RoboDK et le robot Dobot afin de déplacer automatiquement le robot à partir d'un PC connecté à l'aide de RoboDK. Le tableau suivant indique quels pilotes sont compatibles avec quels contrôleurs.

Les pilotes de robot constituent une alternative à la programmation hors ligne. Ils vous permettent d'exécuter une simulation directement sur le robot (programmation en ligne). Pour plus d'informations, veuillez consulter la section Pilotes de robot.