Configuration du driver

Vous pouvez configurer des paramètres supplémentaires du driver à l'aide du fichier INI. Cela vous permet de configurer la manière dont vous mappez les axes externes.

Lorsque vous exécutez le driver pour la première fois, il génère un fichier contenant des indicateurs permettant de configurer des paramètres avancés du driver, tels que le mappage des axes externes. L'emplacement de ce fichier de paramètres se trouve au début du journal (log) du driver, sur la ligne qui commence par Loading settings.

Vous pouvez ouvrir ce fichier avec n'importe quel éditeur de texte, et vous y trouverez une liste des axes utilisés par RoboDK ainsi que les axes correspondants côté contrôleur du robot Fanuc. Vous pouvez également activer l'impression de débogage supplémentaire et modifier le nombre de groupes de mouvement utilisés.

Si, par exemple, l'axe 8 dans RoboDK correspond à l'axe 9 sur le contrôleur du robot, il vous suffit de changer le chiffre à droite pour la valeur correcte. Vous pouvez voir le mappage configuré dans le message de démarrage en dessous du message Loading settings.

Les axes 0 à 9 correspondent au groupe de mouvement 1 et les axes 10 à 17 au groupe de mouvement 2 ; ainsi, si votre axe externe se trouve dans le second groupe de mouvement, il correspond à l'axe 10 dans le fichier de configuration.