Démarrer un programme robot

Suivre ces étapes pour démarrer un programme robot :

1.Sélectionner FCN (bouton sur le teach pendant)➔Abort all

2.Sélectionner SELECT (bouton sur le teach pendant)

3.Sélectionner le programme (BALLBARTEST par exemple)

4.Appuyer et maintenir le Deadman

5.Sélectionner RESET. Toutes les alarmes devraient disparaitre.

6.Sélectionner et maintenir le bouton SHIFT

7.Sélectionner FWD (bouton sur le teach pendant)