Récupérer l’Outil robot (TCP)
Les outils robots sont enregistrés en tant que registre dans le contrôleur Fanuc (UTOOL).
Les étapes suivantes permettent de créer ou de modifier des outils de robot (TCP, également connu sous le nom d’UTOOL dans la programmation de robot Fanuc) :
1.Sélectionner MENU➔Setup➔Frames
2.Sélectionner un outil utilisant les flèches ou l’écran tactile et appuyer sur ENTER.
3.Modifier les valeurs X,Y,Z,W,P,R au besoin..
Note : Un programme généré à partir de RoboDK peut configurer l’outil sur le contrôleur de robot comme vous l’avez défini dans votre simulation RoboDK. Ce comportement dépend de quel post processeur vous utilisez et comment vous générez des programmes dans RoboDK.
