Envoyez un programme au contrôleur JAKA via RoboDK

Vous pouvez envoyer un programme à votre contrôleur de robot JAKA en quelques clics à partir d'une simulation RoboDK.

Vous devez suivre les étapes suivantes pour charger un programme de RoboDK dans JAKA Zu :

1.Lancez l'application JAKA Zu et connectez-vous au robot dans l'application JAKA Zu.

2.Mettez le robot JAKA Zu sous tension et activez-le.

3.Dans la barre d'outils RoboDK, sélectionnez Connect➔ Connect Robot.   
Sous More options, assurez-vous que vous avez sélectionné le pilote JAKA : apijaka.py.

4.Utilisez l'IP et le port de votre robot pour connecter le robot dans RoboDK.

5.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme que vous souhaitez envoyer à JAKA Zu et sélectionnez Envoyer le programme au robot.

6.Dans JAKA Zu, naviguez jusqu'à l'onglet Contrôle de programmation.

7.Ouvrez la liste des projets de programmation en cliquant sur l'icône du dossier et sélectionnez le programme importé.