Importer manuellement un programme sur le contrôleur JAKA

Vous pouvez importer manuellement les programmes de robot générés à partir de RoboDK vers votre contrôleur de robot JAKA.

Vous devez suivre les étapes suivantes pour importer un programme RoboDK dans JAKA Zu :

1.Lancez l'application JAKA Zu et connectez-vous au robot dans l'application JAKA Zu.

2.Mettez le robot JAKA Zu sous tension et activez-le.

3.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme que vous souhaitez importer dans JAKA Zu et sélectionnez Generate Robot Program as.....

4.Sélectionnez l'emplacement où vous souhaitez que le programme soit enregistré.

5.Dans JAKA Zu, naviguez jusqu'à l'onglet Contrôle de programmation.

6.Ouvrez la liste des projets de programmation en cliquant sur l'icône du dossier et cliquez sur l'icône d'importation.

7.Localisez et sélectionnez le fichier .zip généré par RoboDK.

8.Ouvrez la liste des projets de programmation et sélectionnez le programme importé.