Remplacement manuel de l'outil du robot (CDO)

Vous pouvez également configurer manuellement le CDO par l'intermédiaire de l'appli JAKA Zu. Les étapes suivantes décrivent ce processus.

Tout d'abord, vous devez créer un outil JAKA Zu personnalisé :

1.Dans JAKA Zu, naviguez vers Paramètres➔ Paramètres d'opération➔ Paramètres CDO.

2.Cliquez sur le bouton d'édition pour définir les valeurs X, Y, Z, RX, RY et RZ pour le CDO personnalisé.

3.Sélectionnez confirmer pour enregistrer l'outil dans JAKA Zu.

Ensuite, vous devez remplacer l'outil importé par l'outil JAKA Zu :

4.Suivez les étapes indiquées dans la section Envoyer un programme à JAKA Zu.

5.Ouvrez l'onglet Contrôle dans la barre latérale et localisez la tuile "Set CDO" contenant la liste déroulante.

6.Supprimez la tuile "New_TCP" qui a été automatiquement importée en cliquant avec le bouton droit de la souris et en sélectionnant "supprimer".

7.Remplacez la tuile supprimée par la tuile déroulante "Set CDO".

8.Sélectionnez l'outil souhaité dans le menu déroulant.