Remplacer manuellement le système de coordonnées du robot

Les étapes suivantes montrent comment configurer manuellement le système de coordonnées du robot dans l'application JAKA Zu.

Tout d'abord, vous devez créer un cadre JAKA Zu personnalisé :

1.Dans JAKA Zu, naviguez vers Paramètres➔ Paramètres d'opération➔ Système de coordonnées de l'utilisateur.

2.Cliquez sur le bouton d'édition pour définir les valeurs X, Y, Z, RX, RY et RZ d'un cadre personnalisé.

3.Sélectionnez confirmer pour enregistrer le cadre dans JAKA Zu.

Ensuite, vous devez remplacer le cadre importé par le cadre JAKA Zu :

4.Suivez les étapes indiquées dans la section Envoyer un programme à JAKA Zu.

5.Ouvrez l'onglet Contrôle dans la barre latérale et localisez la tuile "Définir le système de coordonnées de l'utilisateur" qui contient la liste déroulante.

6.Supprimez la tuile "New_UCS" qui a été importée automatiquement en cliquant avec le bouton droit de la souris et en sélectionnant "supprimer".

7.Remplacez la tuile supprimée par la tuile "Définir le système de coordonnées de l'utilisateur" et sélectionnez le cadre personnalisé dans la liste déroulante.