Une fois que votre simulation RoboDK est prête, vous pouvez générer un programme hors ligne qui peut être exécuté par le contrôleur du robot KEBA (fichier KAIRO).

Suivez ces étapes pour générer un programme pour votre contrôleur (fichier KAIRO) à partir de la simulation de votre robot :

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme.

2.Sélectionnez Générer un programme de robot F6. Transférez ensuite manuellement les fichiers par FTP vers le projet de votre choix.

Vous pouvez également sélectionner le programme Générer un robot Ctrl+F6 après avoir configuré SFTP.

3.Dans l'onglet projet du pendentif d'apprentissage, appuyez sur rafraîchir

4.Chargez le programme puis le fichier principal

Robots KEBA - Image 7 Robots KEBA - Image 8

Le programme s'affiche dans un éditeur de texte. Vous trouverez plus d'informations sur la manière de générer des programmes à partir de RoboDK dans la section Programme du robot de la documentation.

Astuce : il est possible de choisir parmi différents post-processeurs ou de personnaliser les post-processeurs pour définir la manière dont les programmes sont générés (par exemple, pour prendre en charge une pince ou des capteurs externes).

Exécuter un programme sur le contrôleur KEBA