Calibration du robot

Vous pouvez utiliser RoboDK pour calibrer des robots KUKA déjà calibrés par KUKA à l'aide de l'option Absolute Accuracy. Cependant, vous devez vous assurer de désactiver cette option dans le contrôleur du robot KUKA. Lorsque vous calibrez un robot KUKA déjà calibré par KUKA à l'aide de l'option Absolute Accuracy, il est important de désactiver cette option afin de pouvoir le calibrer avec RoboDK.

Pour désactiver l'Absolute Accuracy de KUKA, vous devez définir la variable DEACTIVATE_ABS_ACCUR sur TRUE. Vous pouvez trouver cette variable dans le fichier KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (aux alentours de la ligne 73).

Vous pouvez vous assurer que l'option de précision absolue de KUKA a été correctement désactivée en déplaçant le robot vers une position connue (par exemple, déplacez les axes du robot réel et dans RoboDK vers la position d'origine) et en vérifiant que la position cartésienne affichée par le contrôleur du robot correspond à la même position cartésienne affichée par RoboDK.