Configuration automatique

Prérequis : RoboDK version 5.5.2 ou supérieure, système d'exploitation Windows, chemin d'installation par défaut de RoboDK (C:\RoboDK).

13.Ouvrez une invite de commandes avec DÉMARRER Tous les programmes Accessoires Invite de commandes
ou DÉMARRER Exécuter cmd.

14.Changez de répertoire vers C:\RoboDK\bin et lancez kukabridge.exe en exécutant la commande suivante :

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

15.Le KUKA Bridge Driver fonctionne maintenant en mode interactif.

16.Établissez une connexion avec le système de contrôle en saisissant CONNECT <adresse IP du robot> <port>

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

17.Si cela réussit, vous verrez la sortie suivante :

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

18.Demandez la position articulaire actuelle du robot en tapant la commande CJNT :

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

19.Effectuez la configuration automatique avec la commande CONFIGURE FORCE :

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current configuration ($config.dat)

Read complete, updating configuration

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuration lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new configuration

New configuration was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuration is complete

SMS:Ready

20.Votre robot est maintenant prêt à fonctionner ; il vous suffit de sélectionner et d'exécuter le programme RoboDKsyncVER.src (où VER est la version du programme de synchronisation, par exemple 543).

21.Note : Veuillez utiliser les dernières versions de RoboDKsync et Kukabridge pour éviter les problèmes de compatibilité.