Erreur de configuration

Les procédures de configuration automatique ou manuelle du système de contrôle peuvent échouer. Cela est le plus souvent dû à l'impossibilité d'écraser le fichier $config.dat. Ce fichier ne peut être modifié que par un utilisateur disposant de privilèges avancés (expert). Une condition supplémentaire est d'arrêter tous les interpréteurs : robot et submit. Pour arrêter l'interpréteur du robot, il suffit d'annuler tout programme sélectionné, ou de ne sélectionner aucun programme si le système de contrôle vient d'être chargé. Pour annuler l'interpréteur submit, utilisez le HMI comme indiqué dans les figures ci-dessous pour les systèmes KRC2 et KRC4, respectivement :

Dans le cas où le fichier $config.dat est toujours verrouillé après l'arrêt de tous les interpréteurs, vous pouvez arrêter complètement l'exécution de la partie logicielle du système de contrôle du robot. Sur le système KRC2, cliquez sur la zone rectangulaire à côté des indicateurs d'état (S I R) et cliquez sur le bouton Exit :

Sur le système KRC4, cliquez sur l'icône verte du robot dans la zone de notification et sélectionnez Stop KRC :

Après avoir arrêté le logiciel de contrôle, le fichier C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat peut être modifié avec n'importe quel éditeur de texte. Redémarrez le système d'exploitation pour appliquer les modifications.