Autres conseils

Cette section fournit d'autres informations utiles pour la programmation des robots Mecademic Meca500.

Programmes hors ligne

Les programmes hors ligne sont persistants sur le robot et peuvent être appelés à l'aide de leur numéro de programme respectif. Vous pouvez automatiser la sélection du numéro de programme en l'ajoutant au nom du programme.

RoboDK récupérera automatiquement l'ID et l'utilisera pour appeler le programme. Ceci s'applique également aux sous-programmes, voir l'exemple ci-dessous.

Unités de vitesse

Les unités de vitesse et d'accélération linéaire et articulaire des robots Mecademic doivent être indiquées en pourcentage (%), contrairement aux autres unités affichées dans le menu d'instructions de vitesse.

La vitesse linéaire est correcte et doit être indiquée en mm/s.