Les pilotes de robots offrent une alternative à la programmation hors ligne (où un programme est généré, puis transféré au robot et exécuté). Vous pouvez exécuter une simulation à partir de RoboDK directement sur le robot (programmation en ligne). Pour plus d'informations, consultez la section Pilotes de robot.

Procédez comme suit pour vous connecter au robot à partir de RoboDK :

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le robot dans RoboDK.

2.Sélectionnez : Connecter au robot...

3.Entrez l'IP du robot

4.Sélectionnez Connecter.

Un message vert doit s'afficher Ready si la connexion a réussi.

Robots Mecademic - Image 5

Note : Si la connexion échoue, assurez-vous que vous avez correctement établi une connexion réseau entre l'ordinateur et le robot. Assurez-vous que l'IP de l'ordinateur se trouve dans le même réseau que le robot. Vous pouvez avoir besoin de privilèges d'administrateur pour effectuer cette opération sous Windows. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Dépannage du pilote.

Note : pour mieux résoudre ce problème, il est recommandé de désactiver le pare-feu de Windows.

Le robot peut être déplacé en sélectionnant Obtenir les articulations du robot, Déplacer les articulations, dans le menu Connexion.

Astuce : Si le robot ne répond plus, un double clic sur Disconnect (Déconnecter) force le processus du pilote à s'arrêter. Ensuite, le fait de sélectionner Connect devrait permettre de redémarrer correctement la connexion.

Il existe deux méthodes différentes pour exécuter le programme du PC vers le robot :

1.Exécuter sur le robot étape par étape avec retour d'information dans RoboDK (Programmation en ligne) :
Cette méthode utilise le robot comme serveur et chaque instruction est envoyée au robot étape par étape au fur et à mesure qu'elle est exécutée dans le simulateur. Cette méthode est utile pour le débogage.

a.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme (Print3D dans cet exemple).

b.Sélectionnez Exécuter sur le robot

c.Double-cliquez sur le programme pour le démarrer (ou cliquez avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Exécuter).

Une fois cette option cochée, le robot se connectera au robot réel chaque fois que vous double-cliquerez sur un programme (ou que vous cliquerez avec le bouton droit de la souris, puis que vous sélectionnerez l'option Exécuter).

Ces opérations sont également disponibles à partir de l'API RoboDK et permettent d'intégrer la programmation de robots à d'autres applications. L'API est disponible en Python, C# et d'autres langages de programmation.

Robots Mecademic - Image 6

2.Envoyez le programme au robot à l'aide des post-processeurs Mecademic. Il peut être utilisé pour exécuter le programme sur le robot en spécifiant "run" comme numéro de programme. Le programme complet peut également être enregistré sur le contrôleur du robot en tant que programme hors ligne (voir Programmation hors ligne du robot) :

a.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme (Prog1 dans cet exemple).

b.Sélectionnez Envoyer le programme au robot (Ctrl+F6).

Robots Mecademic - Image 7

Astuce : utilisez le post-processeur Mecademic (par défaut) pour envoyer le programme au robot et l'exécuter immédiatement. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le programme et sélectionnez Sélectionner le post-processeur pour changer de post-processeur.

Astuce : Vous pouvez appeler d'autres programmes hors ligne en spécifiant le numéro du programme dans le nom du programme RoboDK. Par exemple, l'appel de Prog1 et Prog 2 à partir de Main appellera les sous-programmes à l'index 1 et 2.

Exécuter un programme depuis RoboDK