Les programmes hors ligne sont persistants sur le robot et peuvent être appelés à l'aide de leur numéro de programme respectif. Vous pouvez automatiser la sélection du numéro de programme en l'ajoutant au nom du programme.

RoboDK récupérera automatiquement l'ID et l'utilisera pour appeler le programme. Ceci s'applique également aux sous-programmes, voir l'exemple ci-dessous.

Robots Mecademic - Image 8

Astuce : vous pouvez mettre en ligne des sous-programmes pour éviter d'appeler des programmes hors ligne en suivant les étapes expliquées dans la section sur les programmes.

Programmes hors ligne