Les robots Yaskawa Motoman ont besoin des impulsions par degré pour chaque articulation afin de convertir les positions angulaires en impulsions et vice-versa. RoboDK génère automatiquement des programmes avec les informations d’impulsion correctes si le rapport d’impulsions par degré est fourni dans les paramètres du robot.

Vous pouvez charger le fichier ALL.PRM de votre contrôleur Yaskawa Motoman dans RoboDK pour extraire automatiquement le rapport impulsions/degré. Le fichier ALL.PRM devrait être disponible lors d'une sauvegarde complète du contrôleur. Les étapes suivantes montrent la procédure à suivre dans ce cas :

1.Ouvrez votre robot dans RoboDK.

2.Glissez-déposez le fichier ALL.PRM dans RoboDK pour l'ouvrir.

3.Acceptez les modifications et vous devriez voir les informations d'impulsions/degré mises à jour pour votre robot. Vous pouvez voir un message d'avertissement si vous n'avez pas sélectionné le bon robot.

4.Les informations d'impulsions/degré sont enregistrées avec votre fichier de projet RDK. Vous pouvez également enregistrer le robot en faisant un clic droit dessus et en sélectionnant Enregistrer sous… et remplacer ce robot dans d'autres projets en faisant un clic droit sur un robot et en sélectionnant Remplacer le robot.

Note : Il se peut que vous deviez installer Python 2.7 pour que cette procédure automatique fonctionne. Vous pouvez également saisir ces paramètres manuellement en suivant les étapes suivantes.

Suivre ces étapes pour vérifier si ces informations sont disponibles pour votre robot (ou pour les mettre à jour) :

1.Double-cliquer sur le robot Yaskawa Motoman dans RoboDK

2.Sélectionner Paramètres

3.Sélectionner Débloquer les options avancées

4.Examiner ou mettre à jour les valeurs d’impulsions/degré pour chaque Joint.

Une fois cette information mise à jour, vous pouvez générer vos programmes avec les bonnes informations d’impulsions/degrés.

Robots Motoman - Image 4

Mettre à jour l’information Impulsion par degré