Vous pouvez exécuter des programmes sur votre robot Omron-TM directement à partir de RoboDK en utilisant le pilote RoboDK pour Omron-TM. Vous pouvez également générer des programmes sous forme de fichiers de script qui sont diffusés via le protocole CDO. Dans les deux cas, vous devez vous assurer que le robot se trouve dans un nœud d'écoute. Cette section décrit comment configurer la communication dans RoboDK et sur le robot Omron-TM.

Il est possible de choisir parmi différents post-processeurs ou de personnaliser les post-processeurs pour définir la manière dont les programmes sont générés hors ligne et exécutés (par exemple, pour prendre en charge une pince ou des capteurs externes).

Note : le post-processeur par défaut pour les robots Omron-TM (appelés Omron ou Techman) génère un fichier ZIP que vous pouvez charger manuellement comme décrit dans la section précédente. Sinon, le post-processeur à distance génère un programme SCRIPT et un fichier PY qui peuvent être utilisés à distance. L'exécution du fichier PY permet de se connecter automatiquement au robot et d'envoyer le fichier SCRIPT via CDO/IP.

Note : Lorsque vous générez un programme à l'aide du post-processeur distant, vous obtenez deux fichiers : un fichier SCRIPT et un fichier PY. Vous devez exécuter le fichier PY pour transférer et exécuter automatiquement le programme sur le robot.

Pour que le robot puisse se déplacer à distance, il doit être en mode d'écoute. Pour ce faire, vous devez utiliser un nœud d'écoute. L'image suivante montre une suggestion de flux de travail de programme pour avoir un programme qui exécute automatiquement le programme envoyé par RoboDK. Il est recommandé de sélectionner Imprimer les données reçues dans le journal pour résoudre les problèmes.

Robots Omron TM - Image 3 Robots Omron TM - Image 4

Suivez ces étapes pour configurer la communication dans RoboDK et exécuter un programme :

1.Sélectionnez Connect➔ Connecter le robot

2.Saisissez l'IP du robot

3.Entrez le port 5890

4.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur votre programme

5.Sélectionnez Générer un programme robot F6.

Important : le robot démarre le programme immédiatement s'il est déjà en mode d'écoute. Veillez à démarrer à faible vitesse pendant la procédure de débogage.

Note : Vous pouvez également sélectionner Envoyer le programme au robot (Ctrl+F6) pour déclencher automatiquement l'exécution du programme sur le robot.

Robots Omron TM - Image 5

Configuration du nœud d'écoute