En utilisant le post-processeur par défaut, vous obtiendrez votre programme sous la forme d'un fichier ZIP. Vous devez préparer une clé USB présentant les caractéristiques suivantes pour charger correctement le fichier sur le robot :

1.Nommez la clé USB TMROBOT (cette étape est importante).

2.Créez un nouveau dossier appelé TM_Export à la racine de votre disque.

3.Créez un nouveau dossier à l'intérieur de TM_Export avec votre projet (n'importe quel nom devrait fonctionner).

4.Créez un nouveau dossier appelé Projects à l'intérieur du dossier précédent.

5.Placez les programmes ZIP dans le dossier Projects.

Important : le nom de la clé USB et l'arborescence du dossier TM_Export sont importants, sinon vous ne verrez pas les fichiers du contrôleur du robot. Vous pouvez toujours utiliser cette clé USB à d'autres fins si vous ne modifiez pas l'arborescence du dossier TM_Export.

Robots Omron TM - Image 1

Procédez comme suit pour charger le programme dans TMFlow :

1.Enregistrez le fichier ZIP créé à partir de RoboDK sur la clé USB dans le dossier en suivant les étapes précédentes.

2.Sélectionnez le menu principal➔ Système➔ Import/Export

3.Sélectionnez Importer et sélectionnez votre dossier dans TM_Export.

4.Sélectionnez le projet et choisissez le(s) programme(s) ZIP.

5.Sélectionnez CDO

6.Cochez l'option Importer du projet➔ Oui

7.Sélectionnez votre programme et sélectionnez les outils dans votre programme pour vous assurer que vous les chargez.

8.Sélectionnez Importation

Votre programme sera désormais disponible lorsque vous choisirez d'ouvrir de nouveaux programmes.

Note : si les outils sont déjà définis dans le système de commande du robot, ne suivez pas les étapes 5, 6 et 7. Au lieu de cela, vous pouvez simplement nommer vos outils dans RoboDK avec le même nom que celui qui apparaît dans votre système de commande du robot.

Robots Omron TM - Image 2

Transférer un fichier via USB