Les pilotes de robot offrent une alternative à la programmation hors ligne (où un programme est généré, puis transféré au robot et exécuté). Vous pouvez exécuter une simulation à partir de RoboDK directement sur le robot (programmation en ligne). Pour plus d'informations, veuillez consulter la section Pilotes de robot.

Veuillez suivre ces étapes pour vous connecter au robot à partir de RoboDK :

1.Cliquez avec le bouton droit sur le robot dans RoboDK

2.Sélectionnez : « Connect to robot… » (Programmation en ligne. Connexion au robot…)

3.Saisissez l'adresse IP du robot. Vous pouvez également ajouter des informations d'identification (par exemple, 123.123.123.123/utilisateur@mot de passe)

4.Sélectionnez Connect.

Si la connexion a abouti, un message vert indiquant « Prêt » devrait s'afficher.

Exécuter le programme à partir de RoboDK