Comment charger un fichier Script

Les étapes et images suivantes résument la procédure d’exécution d’un programme SCRIPT sur le robot. Ces étapes ne sont pas nécessaires pour exécuter un fichier de programme URP :

1.Sélectionner Program Robot sur l’écran principale du teach pendant

2.Sélectionner Empty Program

3.Sélectionner l’onglet Structure

4.Sélectionner l’onglet Advanced

5.Sélectionner Script code

6.Sélectionner File (tel que montré dans l’image)

7.Sélectionner le fichier script généré par RoboDK.

8.Sélectionner l’icône Play pour exécuter le programme

9.Sélectionner File➔Save pour sauvegarder les changements

10.Enfin, le programme peut être exécuté