Universal Robots
Les étapes suivantes résument la procédure de chargement d’un fichier URP sur le robot Universal Robots.
1.Faire un clic droit sur le programme et sélectionner Sélectionner le Post Processeur
2.Sélectionner Universal Robots URP
Ces 2 premières étapes sont optionnelles car le post par défaut génère également un fichier URP, cependant, il vous permettra de générer un programme URP lisible par l’utilisateur au lieu d’un programme URP qui exécute un fichier script.
3.Faire un clic droit sur le programme et sélectionner Générer programme robot (F6)
4.Enregistrer le(s) fichier(s) URP généré(s) sur une clé USB.
5.Connecter la clé USB sur le teach pendant du robot (Polyscope UR)
6.Sur le teach pendant du robot: Sélectionner l’onglet Run
7.Sélectionner Load Program et charger le programme généré par RoboDK.
8.Sélectionner l’onglet Program et sélectionner le bouton Play pour démarrer.
9.Sélectionner le bouton Play pour démarrer le programme.
