Cette section montre comment créer une nouvelle machine virtuelle à l'aide d'Oracle VM VirtualBox afin de simuler le contrôleur Universal Robots.

Suivez ces étapes pour créer une nouvelle machine Linux et charger l'image du contrôleur téléchargée :

18.Démarrez VirtualBox et appuyez sur « New ».

Robots Universal Robots - Image 24

Définissez le nom sur UR_Sim_Eseries et le dossier Machine folder sur le dossier que vous avez créé. Définissez le type sur Linux et la version sur Ubuntu (64 bits).

Note : Sur les versions plus récentes de VirtualBox, le dossier Machine folder s'appelle VM Folder et vous devez indiquer Ubuntu comme OS Distribution et Ubuntu 64 bit comme OS Version.

Robots Universal Robots - Image 25

Définissez la taille de la mémoire sur 768 Mo et appuyez sur « Next ».

Robots Universal Robots - Image 27

Sélectionnez Use an existing virtual hard disk file et indiquez le chemin du dossier où le fichier zippé a été décompressé. Appuyez sur « Create ».

Robots Universal Robots - Image 28

Robots Universal Robots - Image 29

Robots Universal Robots - Image 30

Robots Universal Robots - Image 31

Appuyez sur « Start » pour démarrer la machine virtuelle.

Robots Universal Robots - Image 32

Si un message d'erreur « Hardware acceleration is not available » s'affiche, vous devrez peut-être redémarrer l'ordinateur et modifier un paramètre du BIOS pour activer la virtualisation. Une fois la virtualisation activée, vous pouvez redémarrer Windows, VirtualBox et la machine virtuelle.

La machine virtuelle devrait maintenant démarrer.

Robots Universal Robots - Image 33

Configuration de VirtualBox pour URSim