Télécharger les prérequis d'URSim

Vous devez télécharger l'image officielle d'URSim depuis le site web d'Universal Robots ainsi qu'Oracle VM VirtualBox depuis les sites officiels.

Téléchargez la version la plus récente du simulateur hors ligne pour Non Linux depuis ce lien : https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim.

Robots Universal Robots - Image 21

15.Téléchargez et installez le logiciel Oracle VM VirtualBox depuis le lien suivant : https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.

16.Créez un dossier sur votre disque dur et nommez-le URSim.

Robots Universal Robots - Image 22

17.Extrayez le contenu du fichier URSim téléchargé (fichier .zip ou .rar) dans le dossier URSim.

Robots Universal Robots - Image 23