Universal Robots
Un programme SCRIPT généré depuis RoboDK (en appuyant sur F6) peut être transféré à un robot en utilisant une clé USB ou par transfert FTP si le robot et l’ordinateur sont connectés.
Il est recommandé d’installer FileZilla Client sur le chemin par défaut ou directement dans le dossier d’installation de RoboDK. Comme cela il est détecté automatiquement par RoboDK :
C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\
Pour transférer un fichier à travers un FTP :
1.Faire un clic droit sur le robot
2.Sélectionner Connecter au robot...
3.Sélectionner Explorer. FileZilla Client va s’ouvrir (logiciel de transfert FTP).
4.Sélectionner File➔Site Manager...
5.Sélectionner Universal Robot sample, dans Predefined Sites.
6.Sélectionner Duplicate. Une copie du paramètre Universal Robot sera créée.
7.Entrer l’adresse IP du robot (192.168.1.66 dans notre exemple).
8.Sélectionner Connecter.
9.Transférer le fichier SCRIPT précédemment généré.
Les programmes SCRIPT sont généralement stockés dans le dossier /Programs/ sur le contrôleur du robot.
