UR Monitoring

Il y a une macro disponible dans la bibliothèque qui permet de surveiller l’état d’un robot UR.

1.Sélectionner Fichier➔Ouvrir

2.Charger la macro UR_ActivateMonitoring.py depuis : C:/RoboDK/Library/Macros/. Un nouvel objet Python sera ajouté dans la station.

3.S’assurer que l’adresse IP du robot est correctement fournie dans les paramètres de connexion du robot.

4.Double-cliquer sur la macro pour démarrer le monitoring.

Le simulateur mettra à jour la position du robot et créera des cibles à mesure que le vrai robot est déplacé. Entre autres, il est possible de surveiller la vitesse du robot, l’accélération et les courants moteur.