Utiliser le driver RoboDK avec l'UR Sim

Vous pouvez tester la connexion entre RoboDK et le contrôleur Universal Robots en utilisant URSim.

39.Dans le Oracle VM VirtualBox Manager.

40.Sélectionnez la VM UR_Sim_Eseries et appuyez sur Settings.

41.Sélectionnez Network → Attached to: et sélectionnez Bridge Adapter, puis appuyez sur OK.

42.Lancez la machine virtuelle URSim.

43.Lancez Polyscope avec le modèle UR de votre choix.

44.Récupérez l'adresse IP du simulateur.

45.Allez dans la fenêtre « Move » d'URSim.

46.Ouvrez une station RoboDK avec le même modèle UR.

47.Sélectionnez Connect → Connect Robot.

48.Saisissez l'adresse IP d'URSim et appuyez sur Connect.

49.Utilisez Get Position pour récupérer la position du robot URSim et l'appliquer à RoboDK.

50.Utilisez Move Joints pour déplacer le robot URSim vers la position du robot RoboDK.

51.Faites un clic droit sur un programme RoboDK, sélectionnez « Run on robot » puis « Run » pour exécuter le programme simultanément dans RoboDK et dans URSim.