Utiliser la pince RobotiQ depuis RoboDK

Vous pouvez utiliser la pince RobotiQ directement depuis le contrôleur UR en générant des programmes hors ligne à l'aide de RoboDK.

Pour ajouter la prise en charge des pinces RobotiQ, vous devez sélectionner le post-processeur Universal_Robots_RobotiQ :

5.Faites un clic droit sur un programme ou votre robot

6.Sélectionnez Sélectionner Post Processor

7.Sélectionnez Universal Robots RobotiQ

Vous pouvez ensuite générer des appels de programme permettant d'utiliser la pince RobotiQ. Par exemple : rq_move_and_wait( 255 ) pour ouvrir la pince ou rq_move_and_wait( 0 ) pour la fermer.

Une fois que votre programme est prêt dans RoboDK, vous pouvez le lancer sur le robot en utilisant l'une de ces 2 méthodes :

Faites un clic droit sur un programme (tel que GripperOpenClose) et sélectionnez Envoyer le programme au robot

Faites un clic droit sur un programme (tel que GripperOpenClose) et sélectionnez Générer le programme (cette seconde option nécessite de charger manuellement le programme sur le robot).

Cette méthode d'utilisation ne nécessite pas d'utiliser le driver.