Cases à cocher dans le sélecteur de cibles

Lorsque vous configurez un parcours de mouvement via le menu du sélecteur de cibles, une liste des points disponibles est transférée dans la liste « Cibles sélectionnées ». À côté de certains de ces éléments sélectionnés, une case à cocher intitulée « Approche » peut être activée ou désactivée.

Ces cases à cocher servent d’indications intelligentes pour le solveur de planification de parcours.

●Lorsqu’elles ne sont pas cochées (Arrêt standard) : le robot considère la cible comme une destination stricte. Il planifiera un parcours complet du point A au point B, puis un tout nouveau parcours du point B au point C. Le robot s’engagera pleinement à arriver exactement au point B avant d’envisager l’étape suivante.

●Lorsqu’elle est cochée (« Passage » ou « Point d’approche ») : le fait de cocher cette case indique au solveur que ce point n’est qu’un « tremplin » temporaire ou une porte d’entrée sur le chemin menant à la véritable destination. Au lieu de diviser le déplacement en segments distincts et rigides (de A à B, puis de B à C), le solveur évalue l’ensemble de la chaîne (A➔ B➔ C) comme une seule séquence fluide.

Le fait de marquer une cible d'approche modifie complètement la manière dont l'outil « Simplify Program » optimise le parcours :

●Prise de virage fluide : comme le solveur sait que le robot n’a pas besoin de s’arrêter complètement au point d’approche, il enchaîne les mouvements en douceur. Le robot se déplace vers le point d’approche et se dirige avec élégance vers sa destination finale sans « saccades » ni arrêt brusque.

●Nettoyage agressif : lorsque l’outil de simplification traite un parcours à plusieurs points, il peut réaliser l’ébavurage des mouvements superflus et encombrants bien plus efficacement s’il peut anticiper l’ensemble de la séquence plutôt que d’interrompre ses calculs à chaque cible intermédiaire. Il en résulte un nombre réduit de lignes de code, une vitesse constante du robot et des temps de production globaux plus courts.