Comment relier les cibles

La principale différence entre ces deux planificateurs de mouvement réside dans l’ampleur du travail de préparation nécessaire avant que le robot ne se déplace.

Le planificateur PRM est un outil qui fonctionne comme la construction d’un réseau routier permanent. Il exécute d’abord une « phase de construction », durant laquelle il passe plusieurs minutes à placer des points de manière aléatoire et à tenter de les relier pour former une carte routière géante. Une fois cette carte terminée, la recherche d’un parcours est instantanée car les « routes » sont déjà construites. Cependant, si vous déplacez ne serait-ce qu’une table, une boîte ou tout autre objet présent dans la station, la carte entière devient inutilisable et vous devez la reconstruire à partir de zéro.

Smart Motion est conçu pour être beaucoup plus flexible. Il n’y a pas d’étape fastidieuse de création de carte. Il analyse précisément où se trouve le robot et où il doit se rendre, puis trouve un « tunnel » sûr à travers les obstacles. Il s’agit d’un processus en une seule étape : sélectionnez les points (cibles), cliquez sur « Générer », et le robot se déplace. Si vous déplacez un objet dans votre Cellule, il vous suffit de cliquer à nouveau sur « Générer un parcours » sans attendre la création d’une nouvelle carte.

Remarque : Smart Motion s'avère plus efficace à cet égard, car il permet de maintenir la fluidité du flux de travail. Vous n'avez pas besoin de vous arrêter pendant 15 minutes pour « remapper » à chaque fois qu'une petite modification est apportée à la configuration de la station.