Création de transitions entre programmes

Smart Motion ne se limite pas à relier des cibles ; il peut également faire le lien entre des programmes autonomes distincts. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour enchaîner des opérations complexes, telles que le passage d’une séquence de préhension à un parcours d’usinage sans intervention manuelle.

Pour utiliser cette fonctionnalité, sélectionnez des éléments de programme distincts dans l’interface du sélecteur de cibles afin de calculer des parcours de transition sûrs entre l’état final du premier programme et l’état initial du second.

L'Add-in relie deux programmes en identifiant le dernier mouvement du premier programme et le premier mouvement du programme suivant, générant ainsi efficacement un parcours de liaison entre les deux.