Limitation de la rotation de l'outil

La rotation du CDO peut être limitée à l’aide de l’option « Autoriser une rotation Z de l’outil de +/- » dans le menu. Si cette option est activée, les rotations X et Y sont verrouillées tandis que la rotation Z est limitée à la valeur sélectionnée (par exemple, +/- 45°).

Cette fonctionnalité fonctionne à l’inverse de l’option « Espace contraint » : elle oblige le solveur à opérer dans l’espace cartésien afin de restreindre l’orientation de l’outil. Elle verrouille les rotations X et Y, tandis que la rotation autour de l’axe Z peut être limitée à une plage de degrés spécifique (plus ou moins une valeur définie). Si la valeur de ce champ est définie sur « 0 », la rotation Z est également verrouillée, tout comme les rotations X et Y. Pour que les rotations des trois axes (X, Y et Z) restent déverrouillées, utilisez la valeur « -1 » dans cette option.