Ouverture de la carte de collision

Vous pouvez également ouvrir les paramètres de la carte de collision de RoboDK en cliquant sur le bouton « Collision Map » dans le menu de Smart Motion. Une carte de collision correctement configurée garantit que l’Add-in calcule un parcours sans collision en se référant à la matrice de collision.

Remarque : avant de générer un parcours, utilisez cette option pour définir les objets que le robot doit éviter.