Simplifier un programme généré

L’option « Simplifier le programme sélectionné » permet à l’utilisateur de réduire le nombre d’instructions d’un programme tout en évitant les collisions. En d’autres termes, elle simplifie un programme déjà créé afin de réduire le nombre de cibles sur le parcours tout en garantissant que le parcours reste exempte de collision.

Cela s’avère utile dans les cas suivants :

1.Réduit la taille du programme : il analyse le parcours et supprime les cibles superflues. Ceci est essentiel pour les anciens contrôleurs de robot dont la mémoire est limitée et qui ne peuvent stocker qu’un certain nombre de lignes de code.

2.Mouvement plus fluide : en supprimant les points redondants, vous évitez que le robot ne « bégaye ». Les contrôleurs peuvent parfois avoir des à-coups ou ralentir s’ils reçoivent trop de commandes pour une même petite zone ; la simplification du parcours aide le robot à maintenir une vitesse plus constante et plus fluide.

3.Exécution plus rapide : un programme simplifié se traduit souvent par des temps de cycle plus courts, car le contrôleur du robot n’a pas à traiter autant de points, ce qui lui permet de se concentrer sur le maintien de la vitesse programmée.

4.Nettoyage des parcours « encombrés » : si le programme est créé à partir d’un enregistrement de mouvements ou de l’importation d’un parcours CAO dense, il peut comporter des centaines de points superflus. Cet outil « nettoie » ces données tout en garantissant que le nouveau parcours, plus court, évite toujours toutes les collisions.

5.Préserve la sécurité de la configuration : à l’instar du reste de la solution Smart Motion, le processus de simplification respecte la configuration du robot. Il garantit que, lors de la suppression de points, le robot ne tente pas accidentellement de modifier sa configuration (comme un basculement du coude) d’une manière susceptible de provoquer une collision.