Conseils et astuces
Déplacer le robot vers un emplacement spécifique et appuyer sur Ctrl+T pour créer une nouvelle cible. La position actuelle du robot sera enregistrée dans l’espace commun et l’espace cartésien.
Faire un clic droit sur la cible nouvellement créée pour spécifier si vous voulez prioriser les axes articulés du robot ou les coordonnées cartésiennes.