Conseils et astuces
Sélectionner un programme et appuyer sur F5 pour vérifier s’il y a des problèmes avec le chemin du programme. RoboDK validera le programme et affichera les problèmes tels que les singularités de robot ou les limites d’axe
Sélectionner Shift+F5 pour inclure une vérification des collisions. Bien définir la carte de collision correctement dans Outils➔Collision Map (Shift+X) et de spécifier les corrélations objet que vous voulez inclure lors de la vérification de collision.