Calibration du robot

Cette section décrit comment calibrer automatiquement votre robot à l'aide de RoboDK TwinTrack et de votre système de mesure. La calibration du robot vous permet d'améliorer la précision du robot jusqu'à 0,150 mm lorsque vous générez des programmes hors ligne ou en utilisant les outils d'apprentissage par démonstration TwinTrack dans RoboDK (le niveau de précision dépend fortement de la qualité et de la taille du robot).

Il est recommandé d'effectuer la calibration du robot après la construction de votre cellule robotisée ou après avoir apporté des modifications importantes (comme le changement de la charge utile de votre outil). Cela permet d'obtenir la meilleure précision possible.

Avant de commencer la calibration, vous pouvez modéliser votre cellule dans RoboDK pour éviter automatiquement les collisions. Vous pouvez utiliser des géométries de base telles que des plans ou des cubes pour éviter les zones indésirables. Vous pouvez également limiter l'espace des articulations du robot.

Vous pouvez sélectionner TwinTrack➔ Calibrer le robot pour lancer la procédure de calibrage du robot.

Cette opération vous guidera dans la calibration du robot, y compris la génération automatique de points pour la calibration et la validation. RoboDK peut générer automatiquement des points visibles par le tracker.

La procédure de calibration du robot nécessite la prise d'environ 200 mesures. La procédure commence par des mesures autour de la position initiale du robot

Une fois que la configuration est prête et que la communication avec le robot est correctement établie, la procédure de calibration devrait prendre de 15 à 30 minutes.

Le système ne nécessite pas de dispositifs ou d'accessoires spéciaux, il suit simplement la position de l'outil par rapport à la référence du suiveur.

Il n'y a pas de problème si vous manquez des mesures parce que les cibles ne sont pas visibles.