Calibration du système de coordonnées
Sélectionnez Utilities➔ Calibrate reference pour calibrer un système de coordonnées. Il est possible de définir un système de coordonnées en utilisant différentes méthodes. Dans l'exemple de la figure, un système de coordonnées est défini par trois points : les points 1 et 2 définissent la direction de l'axe X et le point 3 définit l'axe Y positif.
Important : il est recommandé d'utiliser les cibles d'articulation et d'activer la précision du robot avant de calibrer le système de coordonnées, car la précision du bras du robot permet de mieux définir le système de coordonnées.
Note : Pour plus d'informations sur la calibration du système de coordonnées, reportez-vous à la section "Conseils".
