Composants matériels

La liste suivante de composants matériels vous permet de construire une sonde personnalisée à utiliser avec RoboDK TwinTrack.

1.Un HTC Vive Tracker (toute version supportée, 3.0 recommandée) : HTC Vive Tracker 3 Sur Amazon. Prix estimé : 200 EUR.

2.Deux stations de base Valve Index. En fait, n'importe quelle version devrait fonctionner tant qu'elle est compatible avec le HTV Vive Tracker correspondant. Stations de base Valve sur Amazon. Prix estimé : 500 EUR pour les deux unités.

3.Deux trépieds pour les stations de base Valve. Exemple de pièce sur Amazon. Prix estimé : 100 EUR.

4.Une bille en rubis Renishaw de 40 mm de long et de 4 mm de diamètre. Telle que la A-5003-0060. Prix estimé : 80 EUR.

5.Deux boutons-poussoirs, l'un rouge et l'autre vert, d'un diamètre de 12 mm. Le fait d'appuyer sur le bouton permet d'allumer l'appareil (fermeture du circuit), le fait de relâcher le bouton permet d'éteindre l'appareil (ouverture du circuit) : Exemple de produit sur Amazon. Prix estimé : 15 EUR.

6.Trois pogo pins à ressort 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unités). Exemple de produit de DigiKey. Prix estimé : 20 EUR.

7.Fil électrique pour connecter les interrupteurs (moins de 1m). Exemple de commande sur Amazon. Prix estimé : 25 EUR.

8.Une vis à tête bombée ¼-20 x 1" : Exemple de produit sur Amazon open. Prix estimé : 10 EUR.

9.Cinq pièces imprimées en 3D, le corps principal, le support de sonde, la sonde supérieure, le connecteur du tracker et le capuchon du connecteur. Vous pouvez télécharger les pièces imprimées en 3D nécessaires à la construction de la sonde TwinTrack ici. Les pièces imprimées en 3D de la sonde TwinTrack sont également disponibles sur GrabCad et Thinginverse.