Avec RoboDK TwinTrack, vous pouvez créer des cibles de robot manuellement en enseignant des points avec votre sonde.

Vous pouvez lancer le mode d'apprentissage des cibles en sélectionnant TwinTrack➔ Enseigner Cibles. Ce bouton est également disponible par défaut dans la barre d'outils de TwinTrack.

TwinTrack - Image 15

RoboDK calcule et affiche la position du robot en temps réel en fonction de la position de votre main. Vous pouvez facilement voir quelles zones sont accessibles à votre robot.

Astuce : Changez l'orientation de votre CDO pour modifier l'orientation par défaut du robot choisie par RoboDK.

Avec l'option de création de cibles, vous enseignerez une cible à chaque fois que vous appuierez sur un bouton. Une fois que vous souhaitez créer un programme, vous pouvez appuyer sur le deuxième bouton de votre sonde et RoboDK simulera le programme :

●Premier bouton : enseigner les cibles.

●Deuxième bouton : créer et simuler le programme dans RoboDK.

●Maintenez le deuxième bouton enfoncé : exécuter le programme sur le robot.

Vidéo : Comment créer des cibles en utilisant RoboDK TwinTrack : https://youtu.be/xiFEHs1GMdg?t=28.

Note : La distance d'approche et d'autres paramètres tels que la vitesse d'approche et de fonctionnement peuvent être modifiés en sélectionnant TwinTrack➔ Paramètres.

Enseigner les cibles