Enseigner les courbes en mouvement
Vous pouvez créer des courbes, des cibles et des systèmes de coordonnées sur un objet en mouvement si votre système de mesure permet de suivre plusieurs objets en même temps. Vous pouvez le faire en suivant la même procédure que pour un objet statique.
La principale différence réside dans le fait que l'objet en mouvement doit être suivi en temps réel (à l'aide d'un tracker ou de cibles réfléchissantes). Par exemple, si vous utilisez le système de mesure Creaform C-Track, vous devez spécifier le modèle dans la section de référence de la pièce et le lier au système de coordonnées qu'il représente.
La dépendance correcte des systèmes de coordonnées et des objets doit être définie dans RoboDK afin que vous puissiez définir de nouveaux systèmes de coordonnées par rapport à votre cible mobile.
Cette méthode de programmation des pièces peut ne pas être aussi précise que lorsque les pièces sont statiques.
