Programmation hors ligne précise
Lorsqu'un robot a été calibré avec RoboDK, nous avons la possibilité d'activer la cinématique précise en cliquant avec le bouton droit de la souris sur le robot et en sélectionnant Utiliser la cinématique précise.
Si la précision est active, nous verrons un point vert, si elle n'est pas active, nous verrons un point rouge.
Il s'agit de l'option recommandée pour obtenir des résultats de précision optimaux. Lorsque l'option de précision du robot est activée dans RoboDK, tous les programmes générés par RoboDK seront automatiquement filtrés. Cela signifie que toutes les coordonnées cartésiennes seront légèrement modifiées pour compenser les erreurs du robot.
C'est l'option la plus appropriée si vous envisagez d'utiliser vos robots pour l'usinage robotisé, de programmer des robots à partir de fichiers NC ou d'utiliser l'un des plugins CAO/FAO pris en charge par RoboDK.
