Sonde TwinTrack personnalisée

Cette section montre comment vous pouvez construire votre sonde TwinTrack personnalisée pour enseigner aux robots par démonstration. Une sonde personnalisée vous permet de faire en sorte que vos robots imitent les opérations de fabrication enseignées par un humain.

Composants matériels

La liste suivante de composants matériels vous permet de construire une sonde personnalisée à utiliser avec RoboDK TwinTrack.

1.Un HTC Vive Tracker (toute version supportée, 3.0 recommandée) : HTC Vive Tracker 3 Sur Amazon. Prix estimé : 200 EUR.

2.Deux stations de base Valve Index. En fait, n'importe quelle version devrait fonctionner tant qu'elle est compatible avec le HTV Vive Tracker correspondant. Stations de base Valve sur Amazon. Prix estimé : 500 EUR pour les deux unités.

3.Deux trépieds pour les stations de base Valve. Exemple de pièce sur Amazon. Prix estimé : 100 EUR.

4.Une bille en rubis Renishaw de 40 mm de long et de 4 mm de diamètre. Telle que la A-5003-0060. Prix estimé : 80 EUR.

5.Deux boutons-poussoirs, l'un rouge et l'autre vert, d'un diamètre de 12 mm. Le fait d'appuyer sur le bouton permet d'allumer l'appareil (fermeture du circuit), le fait de relâcher le bouton permet d'éteindre l'appareil (ouverture du circuit) : Exemple de produit sur Amazon. Prix estimé : 15 EUR.

6.Trois pogo pins à ressort 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unités). Exemple de produit de DigiKey. Prix estimé : 20 EUR.

7.Fil électrique pour connecter les interrupteurs (moins de 1m). Exemple de commande sur Amazon. Prix estimé : 25 EUR.

8.Une vis à tête bombée ¼-20 x 1" : Exemple de produit sur Amazon open. Prix estimé : 10 EUR.

9.Cinq pièces imprimées en 3D, le corps principal, le support de sonde, la sonde supérieure, le connecteur du tracker et le capuchon du connecteur. Vous pouvez télécharger les pièces imprimées en 3D nécessaires à la construction de la sonde TwinTrack ici. Les pièces imprimées en 3D de la sonde TwinTrack sont également disponibles sur GrabCad et Thinginverse.

Assemblage de la sonde

Cette section explique comment vous pouvez assembler la sonde pour RoboDK TwinTrack. Vous aurez besoin des pièces nécessaires pour construire la sonde décrite dans la section précédente. Vous aurez également besoin d'un kit de fer à souder.

Procédez comme suit pour assembler la sonde :

1.Assemblez le connecteur comme suit et collez les pièces imprimées ensemble.

2.Installez les fils à l'intérieur du corps principal et à travers la pièce supérieure, comme indiqué sur l'image suivante. Notez que le fil de terre est connecté aux deux interrupteurs.

3.Connectez les fils aux interrupteurs. Les deux paires de fils doivent passer par les écrous des interrupteurs. Le fil de l'interrupteur rouge doit également passer par la partie supérieure. Vous devez ensuite souder les interrupteurs (dans cet ordre).

4.Soudez le connecteur aux bons fils. Veillez à placer les câbles sur les bons connecteurs.

5.Assemblez le reste de la sonde comme indiqué dans l'image suivante.