Interruttori

L'add-in Game Controller offre alcuni pulsanti di attivazione/disattivazione per personalizzare il comportamento.

Altre opzioni per manipolare il movimento del robot includono:

1.Traslazione vs. Rotazione: premere il pulsante della levetta sinistra (LSB) per passare dal movimento lineare del robot (mm) alla rotazione (deg). Per impostazione predefinita viene utilizzata la traslazione (mm).

2.MoveJ vs. MoveL: Premere il pulsante della levetta destra (RSB) per passare dal movimento dei giunti (MoveJ) al movimento lineare (MoveL). L'istruzione di movimento predefinita è MoveJ.

3.Dimensione del passo: utilizzare il D-pad a sinistra o a destra per diminuire o aumentare l'incremento del passo di movimento.

4.Posizione iniziale: premere contemporaneamente entrambi i pulsanti (LB + RB) mentre si attiva il dispositivo di sicurezza per riportare il robot nella sua posizione iniziale.