L'add-in può essere utilizzato sia per la simulazione offline che per il controllo in tempo reale del robot:

1.Modalità Simulazione: la modalità predefinita per testare i movimenti in modo sicuro all'interno della stazione RoboDK.

2.Modalità robot reale: per pilotare un robot fisico, collegarlo tramite Connect-Connect Robot. L'Add-in chiederà se si desidera eseguire l'operazione sul robot reale invece di rimanere in modalità simulazione. Quando si fa clic su Sì, verrà richiesto di inserire l'IP del robot, dopodiché sarà possibile fare clic su Connetti.

Nota: assicurarsi che le velocità del robot siano impostate a un livello di sicurezza nei parametri del robot prima di procedere.

Nota: se non viene rilevato alcun controller o se la connessione al controller viene persa durante il funzionamento, l'Add-in visualizzerà un messaggio e si chiuderà. Allo stesso modo, se non è presente alcun robot nella stazione, è necessario caricarne uno prima di eseguire il Programma.

Simulazione vs. robot reale