Installare

Si consiglia di installare l'Add-in Isaac Sim Bridge dalla libreria degli Add-in. L'Add-in IsaacSim Bridge non è abilitato di default nel software RoboDK.

Per installare l'estensione in IsaacSim, è necessario prima installare i moduli API Python di RoboDK. A tal fine, si prega di seguire questi passaggi:

1.Aprire IsaacSim Selector.

2.Selezionare "Apri nel terminale".

Addin Isaac Sim Bridge - Figura 1

Eseguire il seguente comando: pip install RoboDK

Dopo aver installato il pacchetto RoboDK, è ora possibile installare l'estensione in IsaacSim seguendo questi passaggi.

1.Installare l'Add-in in RoboDK.

2.Aprire la posizione dell'Add-in nel file manager.

3.Copiare la cartella RoboDK.Bridge. Contiene l'estensione per IsaacSim.

4.Incollala nella cartella extsUser nell'installazione di IsaacSim.

5.Avviare IsaacSim e aprire il gestore delle estensioni.

Addin Isaac Sim Bridge - Figura 2 

6.Cerca RoboDK nella barra di ricerca.

7.Abilita l'estensione e, se lo desideri, attiva il caricamento automatico.

8.RoboDK Bridge dovrebbe ora apparire sulla barra degli strumenti in IsaacSim ed essere disponibile per l'apertura.

Addin Isaac Sim Bridge - Figura 3

Addin Isaac Sim Bridge - Figura 4