I punti statici non possono essere raggiunti tramite un’istruzione di movimento del robot. Pertanto, l’azione “Converti punti in bersagli” converte i punti con coordinate di base in bersagli RoboDK funzionali nell’albero delle stazioni.

Per convertire un punto in un bersaglio, selezionare i punti desiderati e fare semplicemente clic sull’opzione «Converti punto/i in bersaglio/i». Se si fa clic sull’opzione senza aver prima selezionato i punti, si aprirà una finestra che consentirà di selezionare i punti desiderati.

Addin Point Utilities - Figura 6

Nota: È possibile accedere alla funzione "Converti punto/i in bersaglio" tramite Utilità➔ Utilità punti➔ Converti punto/i in bersaglio oppure facendo clic sull’icona corrispondente nella barra degli strumenti.

Lo script legge il vettore normale del punto (I, J, K) e lo utilizza per allineare l’asse Z locale del nuovo bersaglio. Ciò indica al robot in quale direzione deve essere orientato l’utensile quando raggiunge quel punto.

Per impostazione predefinita, la normale alla superficie è diretta in direzione opposta all’oggetto, il che può far sì che l’utensile del robot sia rivolto all’indietro. Per risolvere questo problema, lo script include un’impostazione denominata “Inverti normale del punto” (in “Utilità”➔ “Utilità punti”➔ “Impostazioni”). Se selezionata, lo script moltiplica le coordinate del vettore per “-1”, invertendo la direzione in modo che l’utensile del robot sia rivolto direttamente verso la superficie.