Ordinamento punti

Quando si importa una nuvola di punti o si selezionano i punti manualmente, questi vengono salvati in un ordine specifico all’interno dell’elenco. Se non sono disposti in ordine geografico, il robot salterà da un punto all’altro del pezzo, con il rischio di danneggiare l’hardware.

Lo script di ordinamento crea una copia pulita dell’oggetto e azzera l’ordine dei punti. Esamina il primo punto, calcola la distanza fisica da tutti gli altri punti rimanenti e seleziona quello assolutamente più vicino come passo successivo. Ripete questo ciclo fino a quando ogni punto non è stato ordinato in base alla vicinanza.

Attivando l’opzione “Richiedi l’inserimento del primo punto durante l’ordinamento” nelle impostazioni (Utilità➔ Utilità punti➔ Impostazioni) si apre una finestra di dialogo prima dell’esecuzione. In questa finestra, digiti una posizione X, Y, Z per stabilire esattamente dove inizia il percorso del robot.