Aggiungi piano

Questa interfaccia utente consente di creare un confine planare 2D all’interno dell’ambiente del robot.

Addin Safety Zones - Figura 5

I seguenti parametri sono importanti:

1.Posizionamento: specificare un punto centrale (X, Y, Z) e l’orientamento (EX, EY, EZ) del piano.

2.Ridimensionamento: è possibile regolare la scala visiva (X, Y, Z) per rendere il piano più facilmente visibile nella simulazione.

Addin Safety Zones - Figura 6